BENTLY 330130-045-00-00線纜
極智嘉以智慧物流賦能積水潭醫(yī)院，通過“物聯(lián)網(wǎng)+智慧醫(yī)療”的創(chuàng)新管理模式，實現(xiàn)了骨科耗材管理智能化、信息化、自動化，智領醫(yī)藥智慧物流創(chuàng)新變革。項目在考慮智能化升級的過程中，需要WMS等業(yè)務系統(tǒng)具備更強大而靈活的功能，以應對產(chǎn)線停工、質(zhì)檢不合格品退料、緊急供料等復雜多變的異常業(yè)務場景。此外，人車混行、人車物料交接等環(huán)境中，對智能設備的安全性和穩(wěn)定性要求極高。鑒于此，企業(yè)需要引進柔性高效的智能物流系統(tǒng)，改變現(xiàn)有制造模式，從而提升汽車零部件的生產(chǎn)效果、規(guī)模、質(zhì)量。
BENTLY 330130-045-00-00線纜04、從制造到“智”造的零部件生產(chǎn)
大眾平臺天津分公司于2020年啟動智慧工廠升級改造項目，引入了?？禉C器人智能倉儲及廠內(nèi)物流解決方案，投入使用數(shù)十臺移動機器人AMR，憑借其靈活部署、高柔性的特點，項目在升級過程中確保了產(chǎn)線無停產(chǎn)，生產(chǎn)正常運轉(zhuǎn)，同時實現(xiàn)了廠內(nèi)成品下線自動化和成品智能倉儲管理，大幅度提升生產(chǎn)效率與信息化管理水平。
?？禉C器人基于大眾平臺實際業(yè)務需求，與用戶通力配合，項目升級過程中，在生產(chǎn)期間分三次先后切替了前橋、后橋、角模塊、后滑柱等零部件業(yè)務，實現(xiàn)了人工叉車到移動機器人AMR作業(yè)的無縫切替迭代。部署效率極高，全程無停產(chǎn)，生產(chǎn)正常運轉(zhuǎn)，最大程度確保了生產(chǎn)需求和用戶效益。
安全穩(wěn)定的不間斷作業(yè)
移動機器人采用激光SLAM導航，在未知的環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖，復雜環(huán)境中的定位精度可達到毫米級，并配有多級安全防護措施，確保作業(yè)過程的人、機安全。機器人的負載能力達1.5T，大平面舉升盤保證了搬運大尺寸料箱的平穩(wěn)性，并配合產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)，保障了每天20小時物流配送需求。
倉儲業(yè)務智能化管理
根據(jù)倉儲業(yè)務需求，智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS-1000通過定制化開發(fā)實現(xiàn)了庫區(qū)、貨碼和物料信息的綁定互通。iWMS-1000預留接口，可無縫對接上層MES系統(tǒng)，通過提前定義物料種類、自動規(guī)劃、出入庫優(yōu)先級管理等，實現(xiàn)了生產(chǎn)與物流管理的系統(tǒng)化、一體化、透明化和智能化。
RCS-2000負責可控制范圍內(nèi)的全部機器人的任務分配、調(diào)度及運行維護。RCS可建立機器人的“世界模型”，將廠區(qū)、倉儲地圖轉(zhuǎn)換成機器人能夠識別的模型數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)多任務分配、最優(yōu)路徑規(guī)劃，使系統(tǒng)能發(fā)揮最佳的工作效能。
06、項目收益
■ 倉儲信息數(shù)字化管理水平提升
引進智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS-1000，實現(xiàn)倉儲信息的數(shù)字化、可視化管理，可快速導出倉庫數(shù)據(jù)，方便業(yè)務盤點和統(tǒng)計。
programming
The program is mainly divided into shaft initialization, system normal production, that is, following the main encoder, mesh head single action, mesh head alignment and deviation correction.
The initialization of axis 1 is shown in Figure 8, and other axes are similar. Define the maximum speed, minimum speed, acceleration and deceleration time and pulse output mode of the moving axis. The maximum frequency of the first four axes of ah10pm can reach 1MHz, and the maximum frequency of the last two axes is 200kHz. In order to unify, we set it as 200kHz.
Virtual axis establishment does not need initialization, but can be declared directly with axis numbers K7 ~ K16. Figure 9 shows the master-slave relationship between the master encoder and the virtual spindle. Master axis is 0, i.e. high speed counter x0 8、X0. 9。 The slave axis is 7, which is the virtual axis.
The 12 axis follows the movement of the master encoder to establish the master-slave following relationship. As shown in Figure 10,
